龍馬環衛垃圾收運統籌系統：統一收集、統一清運、統一集中轉運處理，減少交接環節，不斷更新設備，更新運營作業模式。針對具體情況和規模大小，設計三種垃圾收運模式
直運模式
桶（箱）車直運：垃圾桶——壓縮式垃圾車——垃圾終端處理廠
一次中轉模式
前端收集——水平（垂直）中小型壓縮轉運站——垃圾終端處理廠
前端收集——整體移動式壓縮轉運站——垃圾終端處理廠
二次中轉模式
前端收集——壓縮式運輸車——大中型垃圾轉運站——垃圾處理廠
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